フォレスターはリアシートを倒すと段差ができます。安く、簡単にフルフラットに出来る方法です。しっかり固定出来て、取り付け取り外しも簡単です。動画内でテーブルを使用していますが、クーラーボックス、収納ボックス等、高さを合わせられるもので代用可能です。荷物ストッパー×2、ニトリ抗菌お風呂マット×2でトータル1300円程度です。
100均にもマットがありますが、素材が柔らかくて沈んでしまいます。色々な素材を試しましたが、このお風呂マットの硬さがベストだと思います。また、荷物ストッパーはマジックテープ式ですが、頑丈に付くので安定性が高いです。

ジムニー車中泊 セリアの網戸 スライドドア用の方が良い!?